故事發生在一個虛構的史前時代，那個世界的主宰是一群“恐龍卡車”（Dinotrux），這種生物一半是恐龍、一半是卡車，而且和真正的恐龍一樣有很多種類，如肉食恐龍卡車、垃圾車龍、霸王龍卡車等等。