在美國最危險的街道上執法，需要怎樣的精神和勇氣？為了鑒證這個事實，一個紀錄片攝制小組準備對底特律警察局最優秀的偵探進行跟蹤拍攝。觀眾將跟隨鏡頭深入了解重案組的內部情況，捕捉他們處理危機事件的瞬間，他們的英姿，還有他們個人的喜怒哀樂。
　　Joseph Fitch（Michael Imperioli扮演）是一個受同事尊敬但總是被同事誤解的資深偵探，工作很有經驗也很積極，但心性有些怪異；Joseph的新搭檔Damon Washington（Jon Michael Hill扮演）是個能干的小伙子，但卻總為一件事而感到緊張：他第一天來重案組上班的時候，也是他第一個孩子降生的時候。性感、前衛的女偵探Ariana Sanchez（Natalie Martinez扮演）雖然沒有轟轟烈烈的故事，卻憑借自己的努力成了警界一顆冉冉升起的新星，在重案組一干就是5年。上級最近指派能言善辯但是性格火爆的John Stone偵探（D.J. Cotrona扮演）作為Ariana的新搭檔。John曾做過臥底工作，和Ariana一樣聰明，結案記錄幾近完美。這兩個年輕人有時格格不入，有時又激情似火，真可謂一對絕配。Ariana甚至懷疑自己總有一天會愛上John……負責指揮重案組的Maureen Mason警官（Aisha Hinds扮演）已經在自己的工作崗位上干了15年，她同時是一個意志堅強的單身母親。盡管工作強度大、報酬低，但她很少有怨言。
　　其他角色包括：從警30年的老警官Jesse Longford（James McDaniel扮演）；Jesse Longford的搭檔Aman Majan偵探（Shaun Majumder扮演）；法醫Shelby Cork（Erin Cummings扮演），一個看起來25歲實際35歲的女人，戴著「貓鏡」，衣著打扮十分性感，給人的印象完全不像個整天跟死人打交道的人。
　　為了這座汽車城的未來，我們的主人公每天都在出生入死。復雜的工作環境鍛造了他們不屈的性格，但他們必須如此－－盡管這里擁有全美國最多的中產階級家庭，但也有著全美國最高的謀殺案發案率。